Avantajele și dezavantajele de cutie de viteze automată și robotizat - principalul mijloc de
Să ne amintim că astăzi cutia de viteze utilizate în mașini și vehicule off-road (KP), cele trei tipuri principale - mecanice, automate și robotizate. Cunoscut deoarece transmisia cu variație continuă (turație variabilă), dar utilizarea lor este foarte limitată, iar astăzi vom vorbi despre argumente pro și contra de cutie de viteze automată și robotizată.
transmisie automată
transmisie automată clasică (transmisie automată) constă dintr-un convertor hidrodinamic (SDT), o parte mecanică, care include ambreiaje, frâne și mecanisme planetare și un sistem de control electronic, care schimbă vitezele fără șofer. Să ne amintim că convertorul de cuplu cuprinde o roată pompă conectată la arborele cotit al motorului, o roată de turbină conectată la arborele de intrare al porțiunii cutiei de viteze mecanică și palele reactorului care dirijează fluidul de lucru de la roata pompei la turbina. Forma lamelor reactorului este selectat în funcție de ceea ce este necesar raportul de transformare (cuplu în creștere).
Demnitate. Un avantaj major al AKP - este lipsa de diferența de flux de putere în timpul schimbării vitezelor. Datorită acestui transfer a comuta foarte bine, astfel încât reduce semnificativ sarcina pe componentele de transmisie, de ex., E. uzură redusă. Și permeabilitatea crescută a mașinii - trecerea unui teren complex de off-road într-o mașină cu o cutie de viteze manuala (MCP) sau transmisie manuală robotizat este selectat în prealabil, și comutați la celălalt în mișcare nu este recomandată - transmiterea puterii către roți este întreruptă, și, prin urmare, s-ar putea bloca. În această situație, masina, uneori, pentru o lungă perioadă de timp se duce la viteze mici, ceea ce determină un consum excesiv de combustibil. Pe un vehicul cu transmisie automată la aceleași drumuri de transmisie sunt comutate după cum este necesar, deoarece fluxul de putere a roților nu este întreruptă.
Cuplul convertizorului de cuplu care este alimentat de la motor poate fi mărită proporțional cu diferența dintre viteza rotorului și viteza turbinei, care lin și continuu, fără șocuri mecanice, deoarece are loc transferul de cuplu prin lichid. Detalii despre SDT în procesul practic nici o uzură.
Cea mai mare creștere a cuplului are loc atunci când roata turbinei este staționar, adică. E. La începutul mașinii. Prezența designului angrenajului planetar oferă un număr mare de etape și o gamă mai largă de rapoarte de transmisie față de cutia de viteze manuala. Un pachet de unelte planetare, de exemplu, transmisia automată Allison poate oferi, teoretic, până la șapte rapoarte de transmisie. Proiectarea transmisiei automate poate include trei seturi de roți dințate planetare (chiar și în seria ACP Offroad patru!).
Aceste caracteristici sunt responsabile pentru una dintre cele mai importante beneficii ale automobilelor cu transmisie automată: capacitatea de a porni lin în mișcare pe un deal abrupt sau cu o sarcină grea pe teren moale (de exemplu - începutul unui camion încărcat de excavatorului într-o groapă de lut sau nisip, eterna problema a transporturilor de carieră). În plus, datorită răspunsului dinamic îmbunătățit, puteți utiliza un motor mai mic, ceea ce înseamnă economii privind costul consumului de combustibil și a mașinii.
La comutarea șoferului înainte / înapoi nu trebuie să se oprească complet masina (dar, desigur, numai o viteză redusă, în caz contrar creșterea rapidă a presiunii va deteriora sistemul hidraulic), acesta include un avans cheie, iar vehiculul se oprește și inversează automat direcția de mișcare. Acest lucru este deosebit de util pentru manevre complexe, cum ar fi la intrarea excavator. Având în vedere această capacitate de a crește performanța unei perechi de lopata-dumper: ciclu de încărcare este mai rapid, potrivit unor estimări, 10 ... 15%.
Un alt avantaj al mecanismelor planetare este faptul că acestea nu creează un moment care se îndoaie copacii, astfel încât dimensiunea rulmenții arborelui este mai mică. În combinație cu mecanismele planetare de dimensiuni mici, ele însele întreaga structură a părții mecanice se obține o transmisie automată foarte compact.
automată Datorită cutiei de viteze SDT nu are nevoie de ambreiaj și componentele asociate -. Tipul de rapel, etc și, prin urmare, AKP-ul livrat de la alunecarea, arderea ambreiajul atunci când pornirea și schimbarea treptelor de viteză și alte probleme.
Nu este atât de ușor de a învăța cum să gestioneze, de exemplu, 16 trepte cutie de viteze manuala, in timp ce proasta gestionare și rândul său greșit pe roata de ambreiaj „arde“ repede, si este managerii companiilor de transport rutier bine-cunoscute. Dar mașinile cu transmisie automată „impune“ cerințe mai puțin stricte pentru calificare a conducătorului auto (expresie comună: „AKP corectează greșelile de conducător auto“), și rezolvă problema personalului.
Sistemul electronic de control automat al transmisiei unui număr mic de senzori - frecvența de rotație a pompei, roțile cu turbină și arborele de ieșire cutia de viteze, presiunea uleiului, poziția de deplasare și electrovalvele multiple. eșec este mai mic senzor, mai puțin probabilitatea de eșec, dar chiar totală a sistemului de control electronic este posibil să se continue de conducere pentru cel puțin o treaptă de viteză.
Dezavantaje. Unii experți cred că AKP mai greu și mai scump pentru a menține și repararea decât cutie de viteze mecanice sau robotizate. cutie de viteze automată Lipsa - din cauza inițial pentru a proiecta „derapaj“ al pompei și turbine cu roțile din SDT, ceea ce conduce la o eficiență mai scăzută și creșterea consumului de combustibil. Camioanele AKP acest dezavantaj este eliminat prin introducerea de proiectare a SDT ambreiajului de blocare, care este mai mare decât treapta a doua se conectează rigid pompa și roata turbinei, cu excepția filare și creșterea eficienței
Pentru a opera AKP are nevoie de mai mult de ulei de înaltă calitate, în comparație cu o cutie de viteze robotizate, iar acest ulei trebuie să fie răcite, adică. E. Pe aparatul pe care doriți să plasați, și radiatorul de răcire a uleiului, ceea ce crește și greutatea mașinii și are loc și care trebuie să fie protejate împotriva efectelor adverse și mecanice daune. Uleiul trebuie înlocuit periodic, ceea ce mărește costurile de operare. Trebuie remarcat dificultăți și SDT la temperaturi scăzute datorită îngroșarea uleiului, deși uleiurile sintetice moderne liber de acest dezavantaj.
Pentru cuplurile de mare nevoie de ambreiaje și mecanisme planetare de mari dimensiuni, care nu permite crearea transmisie automată compactă pentru vehicule grele.
Uneori, descurajează consumatorii și costul ridicat de acte, comparativ cu „mecanica“ și cutia de viteze robotizată, dar, de exemplu, costul transmisiei automate Allison în unități de producție de masă (înainte de criză -. Aproximativ 250 de mii pe an) este redus (cu unele conturi, 10 000 $) și abordări la costul cutiei de viteze robotizate. Durata medie a serviciului este egală cu durata de viață a motorului Allison transmisie automată, t. E. Uzat banii rambursate.
cutie de viteze mecanică convențională cu schimbare automată de viteze în literatura tehnică numită și automată (automat), iar robotul (robotizate), si semi-automate (semi-automat), dar numele mai comun al „automate“ din limba engleză. Transmisia manuală automatizată. Abreviere AMT acestui nume în limba engleză este utilizat pe scară largă în literatura tehnică. Deci, vom nota cutie de viteze robotizata, nu de a introduce noi abrevieri cititor, nefamiliare.
Iată câteva exemple de manuale moderne de acest tip: AS-Tronic de ZF (camioane), I-Shift de la Volvo (camioane și autobuze), AutoShift de la Eaton (camioane grele), AGS de la Detroit Diesel, Zeroshift de la Zeroshift, Ltd.
Conform planului, AMT a fost de a aduce toate avantajele cutie de viteze manuală și automată, eliminând dezavantajele din urmă. Cu toate acestea, potrivit unor experți, opusul sa întâmplat - „roboți“ absorbit deficiențe manual, și chiar le exacerbat. Este adevărat? Încearcă să înțelegi.
Design-ul unor sincronizatoarele cutie de viteze robotizate nu sunt folosite, dar de comutare se produce rapid și fără probleme datorită calității managementului programului. Datorită acestui AMT compact, obținut chiar și pentru transmiterea de cuplu mare. Pentru umplerea unei astfel de unități necesită mult mai puțin ulei, care reduce costurile de operare. Masa și prețul AMT semnificativ mai mic decât „aparatul“ (această declarație de producătorii ACP susțin că ponderea cea mai AMT ar trebui să fie adăugate la ambreiajul carterului și volantul, care nu sunt necesare atunci când se utilizează ACP),.
Bazat pe un design creat de opțiuni robotizate și convenționale cutie de viteze mecanice, permițându-vă să unifice baza de agregate și pentru a reduce costurile de operare.
Dezavantaje. AMT are o aderență cu toate neajunsurile sale (toridă, alunecarea, întreținere, înlocuire), deși în comparație cu robotul cutie de viteze manuala are un avantaj clar: resursa de ambreiaj depinde în principal de stilul de conducere al șoferului, și în automatizarea AMT previne ambreiaj de suprasarcină și remedieri eroarea umană.
Prezența ambreiajului și determină următoarele lipsa gravă de AMT: întreruperea fluxului de putere în timpul schimbării vitezelor. La momentul ambreiajul meniurile turația motorului, vehiculul rulează în roată liberă, iar viteza incetineste oarecum. Adevărul este că, pentru a se evita deșirarea și uzura ambreiajului a crescut, „robot“ de pe ambreiaj la o perioadă relativ „lungă“. După pornirea de transfer mai mare turația motorului pentru a fi crescută până la nivelul de operare (care efectuează controlul electronic) și re-dispersa camioane grele. O astfel de decelerare și consumul de combustibil creșterea accelerației, și eșecuri în timpul accelerării creează disconfort.
De asemenea, în timp ce conduceți un camion puternic încărcate, în special în creștere, și uzura ambreiajului alunecare a crescut sunt inevitabile, cum ar fi labagii, t. E., Sarcina maximă în transmisie, care accelerează, de asemenea, uzura componentelor motorului și transmisii.
Un alt dezavantaj al AMT - atunci când opriți ambreiajul în creștere masina va rula înapoi. Pentru a preveni acest lucru, sistemul de control introdus suplimentar funcția de comutare automată a frânelor (sistemul de control este complicat, care nu este necesară pentru transmisia automată).
AMT pentru a înlocui persoanei și dreptul de a alege algoritmul cu on-off ambreiaj necesită un sistem de control destul de complicat, care a inclus un număr de senzori pentru a fi: aproximativ 99, oferind electronice necesare pentru a controla parametrii. Cu cât este mai complex, un sistem este, inferior fiabilitatea și eșecul senzorului, și în condiții severe de funcționare, echipamente speciale este destul de probabil conduce la funcționarea defectuoasă AMT - trecerea la o situație de urgență, modul de neeconomică și inactiv, defectarea sistemului de viteze.
AMT nu este pornit lin, astfel ca cutie de viteze automată, din cauza care se va uza componentele transmisiei.
Design-ul AMT nu utilizează mecanisme planetare (schimbător de viteze mecanică este dificil de conciliat cu gestionarea unelte planetare, un astfel de aranjament va fi semnificativ mai scumpe).
Mai târziu, vom lua în considerare ceea ce sunt disponibile pentru a remedia deficiențele de AMT, precum și alte aspecte importante soluții tehnice.
Compararea transmisii nodurilor în greutate, kg
AS Tronic Mid (12 etape)
„Am încercat să dețină comparație similară a maselor pentru masina Volvo. Pentru a începe cu, cutia de viteze robotizata I-Shift funcționează ca un manual convențional, iar răcitorul este de obicei plasat numai în condiții severe - este greutatea vehiculului este mare, operațiune în munți, o mișcare de lungă în condiții de drum dificile (noroi și zăpadă). Atunci când funcționează pe drumurile publice pentru a instala coolerul nu este necesară.
Pentru comparație, am luat un tractor 6x4 Volvo FH cu motor cu capacitate de 480 CP D13a și un cuplu de 2400 Nm Cu mai puternice motoare de la Volvo încă nu a creat o opțiune cutie de viteze automată. Am calculat greutatea vehiculului și costul de înlocuire a uleiului prin echiparea camion Volvo RT2606 cutie de viteze automată și robotizate I-Shift. I-Shift echipat mai rece TC-MAOH2. Intervale de service calculate pentru camioane care transportă Traul de construcție cu GCW preferabil 60 m pe drumurile murdărie. Iată ce sa întâmplat. Tractor cu o „cutie de viteze“ automată este mai greu decât 110 kg (considerate fluide de umplere complete).
Intervalele de service pentru CP :. I-Shift - un schimb de ulei la fiecare 200000 km sau la fiecare 2 ani, debitele de serviciu pe 19 litri de ulei de înlocuire. Automată „caseta“ RT2606: primul - pentru a înlocui filtrul după rularea 10 mii de kilometri și completarea uleiului, înlocuirea ulterioară a - la fiecare 90 de mii de km sau o dată pe an; .. Serviciul subliniază înlocuirea de 35 de litri. Desigur, diferite grade de petrol, dar cred că cifrele sunt orientative.
În corectitudine, trebuie precizat faptul că atunci când se compară mașinile în mișcare toate driverele spun plimbare confortabil, cu o cutie de viteze automată, specialiștii de servicii cum ar fi „mașină“ pentru ușurința de întreținere: Comparativ cu foarte compact, I-Shift în „mașina“ toate unitățile sunt mai accesibile ".